| Operační program: | Operační program Podnikání a inovace pro konkurenceschopnost |
| Číslo a název výzvy: | 01_15_019_APLIKACE I. VÝZVA – S ÚČINNOU SPOLUPRACÍ |
| Název projektu: | Monitoring rozvodných sítí pomocí bezpilotních prostředků a elektronických systémů |
| Registrační číslo projektu: | CZ.01.1.02/0.0/0.0/15_019/0005033 |
| Cíl projektu: | Projekt je zaměřen na výzkum a vývoj monitorovací metody, která umožní sledování elektrických rozvodných sítí s cílem snižování vlivu nepříznivých faktorů, které ovlivňují stabilitu, snižování poruchovosti a zvyšování bezpečnosti rozvodných sítí. Hlavními příčinami možností vzniku poruch jsou přitom přírodní vlivy, nedostatečná údržba ochranných pásem, případně zemědělská nebo stavební činnost. Výstupem projektu bude prototyp, užitný vzor a originální software. Navržené řešení umožní rychlé a přesné pořízení digitální dokumentace v systému 3D, rychlou analýzu pořízených dat a vytvoření podmínek pro rychlé odstranění případné závady. |
 |
|
| TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKOU UNIÍ Z PROSTŘEDKŮ FONDU PRO REGIONÁLNÍ ROZVOJ V RÁMCI OPERAČNÍHO PROGRAMU PODNIKÁNÍ A INOVACE PRO KONKURENCESCHOPNOST POD ZÁŠTITOU MINISTERSTVA PRŮMYSLU A OBCHODU. | |
Výsledky projektu
KGM se při řešení projektu podílela na dosažení následujících výsledků.
Prototyp Technologie snímkování terénu bezpilotním letadlovým systémem
Podíl ZČU 30 %
Technologie snímkování terénu byla vyvinuta pro účely dokumentace ochranného pásma vedení zvlášť vysokého napětí (ZVN) a velmi vysokého napětí (VVN). Snímky pořízené prototypem umožňují po dalším fotogrammetrickém zpracování digitální 3D zobrazení zájmového pruhu území (ochranného pásma ZVN a VVN) s rozlišením detailu až 1 cm na zemi, vyhotovení digitálního barevného ortofota s rozlišením min. 2,5 cm na zemi a fotogrammetrické měření prostorové polohy vodičů o průměru kolem 15 mm.
Užitný vzor Monitoring ochranného pásma vedení VVN a ZVN bezpilotním létajícím systémem
Podíl ZČU 30 %
Užitný vzor spočívá ve dvou základních přínosech:
- stanovení technických parametrů snímkování bezpilotním létajícím systémem k dosažení speciálních požadavků na geodetické činnosti v ochranném pásmu vedení VVN a ZVN (zejména pro přesné určení prostorové polohy vodičů a zařízení na stožárech);
- vytvoření speciálního softwaru k určení prostorového průběhu zavěšených vodičů z několika snímků i v případě, že na nich nelze identifikovat identické body na více než jednom snímku.
Software Analýza prostorových vztahů
Podíl ZČU 100 %
Software je určen pro výpočet prostorového průběhu zavěšených vodičů z fotogrammetrických měření. Jako model vodiče je použita řetězovka. Průběh vodičů je určen ze známých souřadnic závěsů vodiče a bodů určených na snímcích. Není přitom nutné, aby tentýž bod byl určen na více, než jednom snímku. To umožňuje určit prostorový průběh i takových vodičů, na kterých nejsou (ať už uměle či přirozeně) signalizovány jednoznačně identifikovatelné body, tedy zejména vedení NN, VN a VVN. Vstupem software jsou údaje o poloze a orientaci snímků a souřadnice měřených bodů. Výstupem je protokol o určení parametrů řetězovek a jejich aproximace lomenou čarou.
Ověřená technologie Dokumentace ochranného pásma vedení bezpilotním létajícím systémem
Podíl ZČU 40 %
Technologie je určena pro dokumentaci ochranného pásma stávajících nebo projektovaných vedení ZVN v souladu s TN/45/2015 společnosti ČEPS. Technologie nahrazuje časově náročná geodetická měření fotogrammetrickým měřením, přičemž poskytuje i takové formy dokumentace, které nejsou geodetickým měřením realizovatelné (zejména ortofoto a 3D model územního pruhu). Technologie předepisuje mj. postupy pro plánování letu, přednáletovou signalizaci, provedení letu a pořízení snímků, zpracování snímků a výstupů. Ověřování technologie proběhlo na dvou úsecích vedení ZVN a VVN v lokalitě Kadaň (4,0 + 2,5 km), které byly navrženy společností ČEPS, a. s., a na úseku ZVN v lokalitě Třebsín (1,3 km).